Le robot ne retourne pas ce charger

Bonjour, j’ai acheté mon l20 la semaine dernière et le premier jour rien n’a signalé il fonctionnait super mais depuis le deuxième jour le robot n’arrive plus à retourner à sa station, il retrouve bien son chemin , il s’aligne correctement, monte la petite pente mais ne s’arrime pas il reste qqu secondes pui redescend et ce mets en veille avez vous une idée ? Je vous souhaite une excellente journée.